From WikiAI

Robot wziął swoja nazwę od początkowego wyglądu - szuflady.

Aktualne fotki na http://ai.pjwstk.edu.pl/~johnek/inz/fotki/

Spis treści 1 Możliwości 2 Specyfikacja robota 2.1 Komputer pokładowy 2.2 Układ jezdny 2.2.1 Sterowanie silnikami 2.2.2 Odometria 2.3 Zasilanie 3 Planowane prace 4 Wykonanie

Możliwości

DrawerBot, został skonstruowany w celu poszerzenia bazy robotów w naszym laboratorium. Po ukończeniu prac nad nim, będzie służył studentom robotyki jako robot projektowy - będą oni uruchamiać na nim swoje programy.

Specyfikacja robota

Komputer pokładowy

• VIA EPIA 1GHz
• 512MB DDR RAM
• aktualnie dysk twardy 8GB, docelowo karta CF 1GB
• zasilacz PicoPSU (120W)
• system operacyjny Linux (Ubuntu 6.10)

Układ jezdny

• silniki: 2x Pitman GM9236
•  ?

Sterowanie silnikami

Własnej konstrukcji H-Bridge na tranzystorach FET.

Odometria

Realizowana za pomocą układów LM629.

Zasilanie

• akumulatory żelowe 12V, 12Ah

Planowane prace

• złożenie do kupy ;)

Wykonanie

Mariusz Żelażewski w ramach pracy inżynierskiej "Projekt platformy robota mobilnego".