Enkodery absolutne
From WikiAI
Aktualnie trwają pracę nad zastąpieniem krańcówek przy ruchomych częściach głowy. Po modyfikacji RoboHead pozbędzie się zbędnych kabelków co ułatwi poruszanie się głowy oraz pozwali na odczyt pozycji ruchomych modułów bez konieczności kalibracji przy użyciu krańcówek.
Do modyfikacji zostaną wykorzystane układy firmy Honeywell HMC1512
