LegoBot
From WikiAI
Spis treści |
[Edytuj]
Możliwości
LegoBot został skonstruowany w celu uruchomienia na nim sterownika PID. Robot miał za zadanie utrzymywać stałą odległość od przedmiotu poruszającego się przed nim.
[Edytuj]
Specyfikacja robota
[Edytuj]
Układ jezdny
Cztery silniki, po jednym na każde z kół.
[Edytuj]
Elektronika
- mikroprocesor Atmel ATMega8
- czujniki odległości Sharp
- układ L293D pełniący funkcję H-Bridge'a
[Edytuj]
Planowane prace
- zainstalowaniu czujników odległości (po dwa z przodu i z tyłu)
- zainstalowanie modułu do bezprzewodowej komunikacji z komputerem PC
[Edytuj]
Wykonanie
Mariusz Żelażewski w ramach projektu zaliczeniowego z przedmiotu ISS
