Motoman SK6
From WikiAI
Roboty stacjonarne przemysłowe MOTOMAN SK6 wyposażone w czujniki dotykowe, kamery i różnego rodzaju narzędzia i chwytaki (w tym pneumatyczne) pracują z precyzja lepsza niż 0.1mm.
Roboty zostały zakupione w 1997 roku.
Spis treści |
[Edytuj]
Wyposażenie
[Edytuj]
Komputery
- Smalltalk: stary komputer z oryginalnym kompilatorem Microtec MRC na Windows NT
- Yasgot: P4 2.8GHz, 512MiB ramu, debian ubuntu,
Komputer Yasgot
- 2x framegrabber (chipset bttv)
- 4x konwerter rs232-usb (chipset PL2303)
- Joystick Logitech
- Dell: Stary QNX, stary linux, framegrabber
[Edytuj]
Kamery
- 2x Kamery na manipulatorach: kiepskawe kamery CCD, ledwo działające, spore zakłócenia na kablach
- 2x Kamery wiszące
[Edytuj]
Elektronika
- 2x Konwertery rs232 - rs422 (zdjęcie)
- 1x Konwerter rs232@46.6kbps - rs232@57.6kbps (zdjęcie)
- 1x Elektromagnes
- 3x Zasilacz AT do zasilenia elektroniki i kamer. Dwa zasilacze są w lewym, jeden w prawym.
[Edytuj]
Linki
Strona Majka dotycząca Motomanów
