Motoman bebechy
From WikiAI
Spis treści |
[Edytuj]
Detale techniczne
[Edytuj]
Jak oworzyć chwytak?
U mnie kod który otwiera i zamyka chwitak wygląda tak:
#define OPENATTR() { \
MRC_dout(1161,1); \
CRM_sleep(500); \
MRC_dout(1161,0); \
}
#define CLOSEATTR() { \
MRC_dout(1160,1); \
CRM_sleep(500); \
MRC_dout(1160,0); \
}
[Edytuj]
Jak włączyć elektromagnes?
Elektromagnes jest uruchamiany ustawieniem jednego z portów chwytaka czyli 1161 lub 1160. Jak ktoś to sprawdzi to proszę dać znać. Tak swoją drogą może jest sens przełączyć elektromagnes na inny port, tak aby możliwe było uruchomienie elektromagnesu i chwytaka na raz.
Acha. Żeby elektromagnes działał trzeba włączyć listwę przy motomanie. Do listwy podpięty jest zasilacz AT do którego szyny 12V podpięty jest magnes.
[Edytuj]
Parameter configuration
Ustawienia które mogą rozwiązać problem z wolnym ruchem przy sterowaniu realtimeowym:
