Pioneer
From WikiAI
Roboty mobilne Pioneer 2DX firmy ActivMedia (obecnie MobileRobots Inc.), są w pełni wyposażonymi robotami stanowiącymi platformę przystosowana do przeprowadzania szeregu różnego rodzaju eksperymentów.
Poza standardowym wyposażeniem robotów serii Pioneer2 takim jak sonary ultradźwiękowe (16 sonarów w każdym), egzemplarze znajdujące się w laboratorium uzbrojono w kilka dodatkowych urządzeń poszerzających ich możliwości i zastosowanie:
- Miniaturowe pokładowe komputery PC w przemysłowym standardzie PC/104-Plus:
- 1x IB104+1GC firmy IBase z procesorem Transmeta Course TM5800 1.0 GHz, 256MB RAM SO-DIMM, karta pamięci Compact Flash 1024MB z systemem operacyjnym Linux Fedora Core 3.
- 1x MSM855-C373 firmy Digital-Logic z procesorem Intel Celeron-M 1.0 GHz, 256MB RAM, karta pamięci Compact Flash 1024MB z systemem operacyjnym Linux Fedora Core 6.
- Kolorowe ruchome kamery CCD ze sterowaniem pan/tilt/zoom Sony EVID-30
- Framegrabbery w postaci przemysłowej karty PC/104-Plus:
- Cyfrowe kompasy do precyzyjnego pozycjonowania.
- Adaptery WiFi EZ Connect SMC2662W V.4 EU (adaptery USB firmy SMC).
- Precyzyjne podczerwone lasery LMS200 firmy Sick do orientacji i budowania map w terenie.
- Gripper (Szczypce umożliwiające łapanie i podnoszenie przedmiotów).
