From WikiAI

Zajmujemy się tutaj projektowaniem i wykonywaniem elektroniki i części mechaniki do naszych własnych konstrukcji.

Spis treści 1 Wyposażenie 1.1 Elektronika 1.2 Komputery 1.3 Mechanika 2 Projekty zrealizowane w laboratorium 3 Przykładowe tematy prac 3.1 Inżynierskie 3.2 Magisterskie 4 Dostęp

Wyposażenie

Elektronika

• Oscyloskop Tektronix TDS430A (2ch, 400MHz)
• Analizator stanów logicznych Tektornix
• Zasilacz laboratoryjny DF1730SL (0-30V, 0-20A)
• Programatory
  • ISP Cabel II (AVR)
  •  ?? (PIC)
  •  ?? (EEPROM)
• Lutownica Elwik RTC-24

Komputery

• AVR: P4 1.6GHz, 512MB RAM, Windows XP
• C51: PIII 733MHz, 256MB RAM, Linux (Ubuntu) / Windows
•  ?: PII 400MHz, bez ramu, bez dysku Linux?

Mechanika

• Wiertarka kolumnowa Kinzo 8E110
• Wiertarka udarowa Kinzo
• Szlifierka stołowa Topex SF150
• Różne graty...

Projekty zrealizowane w laboratorium

• DrawerBot
• Tank
• Doninant
• LegoBot

Przykładowe tematy prac

Inżynierskie

• Platforma robota mobilnego
• Protokoły komunikacji z robotem
• Programowanie pokładowych mikrokontrolerów AVR, C51, PIC
• Elektronika pokładowa, mikrokontrolery, czujniki itp.
• Mechanika i konstrukcja szkieletu robota mobilnego.

Magisterskie

• Analiza przedmiotów za pomocą promieni rentgena
• Układ enkoderów absolutnych do projektu RoboHead

Dostęp

Aby uzyskać dostęp do laboratorium należy:

• być studentem robotyki
• posiadać kartę zbliżeniową działającą w standardzie UNIQUE
• napisać maila z uzasadnieniem dlaczego chce mieć dostęp na adres johnek()ai.pjwstk.edu.pl