Pracownia Robotyki Mobilnej

Fuzja sensoryczna, wykorzystująca wskazania czujników robota Pioneer P2DX,
Określenie pozycji i orientacji robota za pomocą systemu kamer,
Budowa map i eksploracja przestrzeni robota,
Interfejs pomiędzy robotem a człowiekiem,
System nawigacji robotem wykorzystujący punkty nawigacyjne, określanie i rozpoznawanie sztucznych punktów orientacyjnych,
Analiza obrazu pod katem wyznaczania charakterystycznych cech naturalnych punktów nawigacyjnych,
Projekt i budowa systemów sterowania robotem,
Wykorzystanie sieci neuronowych jednokierunkowych w sterowaniu i nawigacji robotem mobilnym,
Sterowanie robotem mobilnym poprzez siec internet,
Integracja róznych systemów robotyki mobilnej z wykorzystaniem sieci LAN,
Sterowanie grupa robotów mobilnych za pośrednictwem sieci komputerowej LAN.
Omijanie przeszkód, eksploracja nieznanego obszaru, tworzenie mapy terenu itp.

Magisterskie