From WikiAI

czym sie zajmuje itp...

Spis treści 1 Wyposażenie 1.1 Roboty 1.2 Kamery 1.3 Komputery 2 Projekty realizowane w laboratorium 2.1 Magisterskie 2.2 Inżynierskie 3 Projekty zrealizowane w laboratorium 3.1 Magisterskie 3.2 Inżynierskie 4 Przykładowe tematy prac 4.1 Inżynierskie 4.2 Magisterskie

Wyposażenie

Roboty

• 2x Motoman SK6
• 1x RoboHead

Kamery

•  ?
•  ?

Komputery

• yasgot: P4 HT 2.8GHz, 512MB RAM, Linux
•  ?

Projekty realizowane w laboratorium

Magisterskie

•  ?

Inżynierskie

• Warcaby

Projekty zrealizowane w laboratorium

Magisterskie

•  ?

Inżynierskie

•  ?

Przykładowe tematy prac

Inżynierskie

• Algorytmy filtrowania i analizy obrazu.
• Globalne pozycjonowanie robota x, y, z alfa, beta, gamma
• Rozpoznawanie kształtów i obiektów.
• Śledzenie obiektów w ruchu i wyznaczanie parametrów ruchu.
• Rozpoznawanie postaci ludzkich, wyszukiwanie twarzy itp.
• Rysowanie i frezowanie w 2D i 3D
• Gra w warcaby robotem na rzeczywistej planszy
• Utrzymywanie obiektów w polu widzenia kamery umieszczonej na ramieniu robota
• Przechwytywanie lub odbijanie obiektów w locie (np. rzuconej piłeczki)
• Komunikacja z kontrolerem i960 Motomana i jego programowanie
• Inteligentne budynki. Systemy kontroli dostępu. Rozpoznawania osób. Wykrywanie intruzów i innych potencjalnych zagrożeń.

Magisterskie

•  ?