Pracownia Wirtualnego Labolatorium
From WikiAI
Zajmujemy się tutaj szeroko rozumianą tematyką zdalnego dostępu do zasobów laboratorium robotycznego.
Spis treści |
[Edytuj]
Wyposażenie
[Edytuj]
Roboty
[Edytuj]
Komputery
- vlab: P4 Xeon 2.6GHz, 3GB RAM, Hardened Gentoo Linux (w planach zmiana architektury na PowerPC)
- video: P4 Xeon HT 3.2GHz, 1GB RAM, Fedora Core 3 (w planach zmiana na Gentoo)
- koteczek: P4 Xeon HT 3.2GHz, 0.5GB RAM, Fedora Core 3
- ada : Ultrasparc 1, 0.25GB RAM, Gentoo Linux
[Edytuj]
Kamery
- 2x D-Link DCS-5300W (umieszczone na suwnicach w celu zdalnej zmiany położenia)
- 1x FireWire Imaging Source DFK 41F02 (widok z góry)
- 1x Sony (Video4Linux) (pomocniczy widok z góry)
- 1x FlyCAM-CF (kamera na karcie Compact Flash)
- Kamery na robotach
[Edytuj]
Projekty zrealizowane w laboratorium
[Edytuj]
Magisterskie
- ?
[Edytuj]
Inżynierskie
[Edytuj]
Projekty realizowane w laboratorium
[Edytuj]
Magisterskie
- vLab via webservices ;>
[Edytuj]
Inżynierskie
[Edytuj]
Przykładowe tematy prac
[Edytuj]
Magisterskie
- Serwer Player'a oparty na bibliotece SDL
- Implementacja zachowań wyższego poziomu na robotach Wirtualnego Laboratorium
[Edytuj]
Inżynierskie
[Edytuj]
Dostęp
Aby uzyskać dostęp do laboratorium należy:
- być studentem (niekoniecznie robotyki)
- napisać maila z uzasadnieniem dlaczego chce mieć dostęp na adres newchief()ai.pjwstk.edu.pl
- uzyskać konto oraz oprogramowanie umożliwiające autoryzowany dostęp (vlabproxy)
[Edytuj]
Linki zewnętrzne
- http://vlab.pjwstk.edu.pl - główna strona projektu
- http://cp.vlab.pjwstk.edu.pl - panel kontrolny dla zarejestrowanych użytkowników
- http://playerstage.sourceforge.net - strona projeku Player/Stage/Gazebo
- http://pyrorobotics.org - strona robotycznego frameworku Python Robotics którego można używać jako rozbudowanego klienta Wirtualnego Laboratorium
