From WikiAI

Tematem projektu jest gra człowieka z Motomanem w warcaby. Taki projekt pojawił się już na robotyce jako praca inżynierska Lecha Wilczyńskiego i Michała Wójcika, natomiast naszym celem jest napisanie całkowicie od początku nowej, ulepszonej wersji gry.

Spis treści 1 Opis problemu 1.1 Rozpoznawanie obiektów 1.1.1 Plansza 1.1.2 Pionki 1.2 Kalibracja kolorów 1.3 Komunikacja z Motomanem 1.3.1 Określanie pozycji 1.3.2 Bezpieczeństwo 1.4 Algorytm gry

Opis problemu

Rozpoznawanie obiektów

Plansza

??

Pionki

zostaną użyte niektóre funkcje z biblioteki OpenCV

Kalibracja kolorów

??

Komunikacja z Motomanem

Określanie pozycji

Bezpieczeństwo

Algorytm gry