#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <ycp2.h>
#include <assert.h>
#include <string.h>




int main(int argc, char **argv) {
	/* Otworz polaczenie do robota */
	YCP_DESC *d = YCP_start("/dev/ttyUSB3", SPEED_19200);
	
	/* Z ktorego katalogu pobieramy pliki *.COF */
	YCP_dir_set(d, ".");
	
	/* gdy robot zarzada pliku FIRMWARE, to podaj mu inny */
	YCP_filename_swap(d, "FIRMWARE.COF", "WII.COF");
		
	/* oczekuj na event od robota... */
	while(1) YCP_handle_query(d, 4000);
	
	YCP_stop(d);
	return(0);
}